能蹲能跪会仰焊！长沙人形焊工年底登陆船厂实训

长沙晚报掌上长沙11月6日讯（全媒体记者 周斌）日前，湘江新区企业湖南视比特机器人有限公司（以下简称“视比特”）发布W1（Weldroid-W1）双足人形焊接机器人。这款身高170厘米的国产人形机器人，瞄准船舶制造高危复杂焊接工况，计划年底进入船厂开展实际工况实训，有望破解船舶焊工紧缺难题。

焊工缺口凸显，焊接自动化遇堵

当前国内船企订单饱满，不少订单已排至2029年，但船舶焊工招工难持续凸显，从业人员平均年龄超45岁，人员缺口约三成。一条万吨级船舶焊缝可达十余万米，焊接工时占建造总工时约四成，成本占比高达三至五成，焊接工序自动化率却不足两成。

船舶建造属于典型非结构化场景，缺少固定工装，工件堆放杂乱、地面起伏，船舱内部空间错落狭窄，焊缝位置随装配状态不断变化。传统焊接机器人固定安装，轮式、轨道设备难以深入舱内狭小夹角，密闭舱室烟尘大、仰焊作业强度高，很多工位属于人力难及的高危场景。

量身打造机型，适配船舱复杂工况

W1正是为这类“人力不可为、人力难以为、人力不愿为”的场景研发。整机拥有27个自由度，身形贴近成年焊工，可以顺利穿行船厂原有通道与舱孔，无需改造现场环境。

机器人搭载1台激光雷达、3台ToF相机、1台3D线扫相机，依靠多模态视觉感知，能够自主导航、避障、上下楼梯。它可切换站姿、马步蹲姿、半跪姿，适配平焊、立焊、仰焊等多种工艺。依托自研“大小脑”分层智能架构，分层完成任务规划、动作规划与底层运动控制，自主识别焊缝、精准施焊。

重构产线逻辑，机器人主动找工件

以往船厂自动化焊接遵循“工件送到机器人面前”的思路，而W1实现思路反转：机器人主动走向工件，将具身智能送进船舱深处。它能够抵达传统龙门架、固定工作站覆盖不到的狭小区域，把焊工从高强度、高风险的舱内作业中解放出来。

此前，视比特已为中国船舶、中远海运重工、招商工业等头部船企落地多套船舶智能方案，W1的推出补齐了船舱内部柔性焊接的短板，也是国内工业具身智能攻关的前沿方向。企业表示，将持续依托自研物理AI，推出更低门槛的智能化方案，助力造船行业提质降本。

跻身链主培育，夯实长沙智造底盘

视比特是今年湖南省智能机器人产业链链主企业重点培育对象，拥有三百余项专利，为国家级专精特新“小巨人”企业。公司长期深耕工业具身智能、3D视觉与机器人柔性控制，形成可跨行业复用的工业智能底座，技术方案已在工程机械、船舶海工、新能源等领域落地。

依托湖南湘江新区科创优势，视比特持续推进核心技术攻关，联动上下游伙伴完善产业生态，以硬核装备助力长沙智能制造发展，为湖南先进制造业高地建设注入新动能。